Теплая ванна - это хорошо, конечно, но только морально. На самом деле помогает мало.
Я с крепатуром много лет борюсь так: только чувствую, что мышцы ноют - это первый сигнал, что они требуют такой же интенсивной нагрузки, что и вчера. Но только упражнения должны быть на их растяжку, а не те самые. Т.е. "клин клином вышибают". Главное - растяжка! Медленно, спокойно, неспеша.