у меня вечно проблема с крепатурой мышц, страдает, правда шея, но не суть как важно, с ногами я делала то же самое, во времена активного занятия ВЕ.
ТАк вот:
1) горячий душ, или ванна. Если в душе есть регулировка струи, то массаж струёй воды по всем крепатурным местам.
2) много пить - зелёного чая, воды и т.п. Полезно выпить аскорбинку - аскорбиновая кислота ускоряет выведение молочной кислоты. Винцо 150 гр. тоже достойная и приятная мера.
3) и самое главное - мазюки. Лично я пользуюсь мазюкой Бен-гей. Название смешное, но помогает супер. Она есть двух видов - зелёная - обезбаливающая. Наносится при сильной крепатуре или растяжениях. Я ею мажу в любое время если очень болят мышцы. Красная - специальный спортивный гель, который наносится перед тренировкой. Он прогревает, убирает зажатость мышц и т.д.
Я на эти обе мазюки просто молюсь.