Человечность преподполагает человечное отношение не только к человеку (прошу прощения за тавтологию), но и к другим живым существа.
Является ли загоняние на препятствие НЕгуманностью вы вроде обсудили раньше. Не нужно сравнивать лошадь с собой. То что вас кто-то принуждает - это ваш личный выбор и вы сами решаете, какую степень принуждения готовы терпеть: то ли "а Вы могли бы пожалуйста сделать вот это?" то ли "Значит, так на раз-два, упал-отжался". Более того, вы прекрасно осознаете за что вы терпите принуждение: за хорошую зарплату, за власть, а может просто из мазохистических побуждений. Животные такой связки не делаю, для них принуждение = насилие, они не понимают, что их кормят, значит, они должны прыгать (например). Животные кроме того находятся во власти человека и следовательно они терпят ту степень принуждения, которую оказывает человек. Лошадь может быть в состоянии прыгнуть препятствие, но может просто не хотеть этого делать, и тем неменее лошадь будет это делать, если ей пару раз объяснить, что ей будет за НЕпрыжок. Этого хочет ЧЕЛОВЕК, и когда он принуждает лошадь делать это исходя из собственных эгоистичных побуждений, он поступает негуманно.