Еще есть такое понятие,как "нежить"(укр.), не знаю ,как на русском.Раз малявочка слабенькая,она не состоянии нормально сосать,а значит и массажировать вымя. А оно болит,от того и кобыла ножками махать начинает.
Думаю стоит ее,слегка сцеживать в начале кормления и хорошенько промассажировывать вымя,активно,но недолго - минуты 2. Потом подпускать жеребенка,пока не наестся,смотреть,что бы брал оба соска. После кормления - снова массаж.Теперь можно больше,чем 2 минуты.