Если крестит постоянно, в любых ситуациях, как Вы и описали, то это могут быть проблемы в спине: зажатость, дискомфорт, боль, травмы, мышечная недостаточность, и лошадь таким образом компенсирует нагрузку - периодически меняет ноги, и зад, и перед. По аналогии с нами - болит средний палец (ушиб, порез...) - включаем при работе на клавиатуре два рядомстоящих, боль прошла - возвращаем.
Менять перед лошадь, во всяком случае, находящаяся в прыжковом тренинге или учебке, может, если заходит на жердь\препятствие не в расчет, далеко. Почему - не разбирались, но так поступает 90% наших лошадей, не зависимо от уровня и "целости".