есть верхние мышцы пресса, есть нижние, косые - вот при разном положении рук и ног (т.е. перераспределении веса) нагрузка на эти мышцы меняется - в одном случае работают сильнее нижние мышцы, в другом - верхние и т.д. ))) и с помощью напряжением разных групп мышц (в зависимости от перераспределения веса) - нижние, верхние, косые ... ) вы и ловите равновесие ))
