Если объяснить в двух словах, то потому, что прямое грызло по воздействию мягче, чем грызло с одним сочленением.
А если не в двух...
Мундштуки.
Во-первых, большинство мундштуков предполагает своеобразную арку (порт) по форме языка , что более комфортно для рта лошади.
Во-вторых, мундштук не не может действовать раздельно на левую и правую часть челюсти лошади. Его давление равностороннее. Даже при жестком воздействии рукой воздействие на всю челюсть одинаково. Однако, из этого свойства мундштука выплывает одна особенность работы - на боковые сгибания лошади на одном мундштуке вы не поработаете.
Пелямы же в основе своей имеют одно сочленение. Если Вы внимательно читали ссылку по трензелям, то наверняка обратили внимание на то, что даже трензеля с одним сочленением достаточно жесткие и некомфортные для лошади и при грубом воздействии могут привести к эффекту "щелкунчика", то есть, если потянуть на себя за оба повода грызло складывается во рту, сгибается вокруг нижней челюсти и давит на ее кость, одновременно, сочленение грызла (V-образное) поднимается и упирается в небо лошади