Наш тренер начинал нас гонять с облегчённой рыси без стремян, параллельно на очень коротких стременах - ездили полевой рысью и полевым галопом... а потом всё та же полевая стойка на рыси и галопе, только уже без стремян... ну и как пик совершенства - прыжки без стремян. Коленки потом весело "здороваются" друг с другом.
Ну и очень важно ездить без седла, если у Вас есть такая возможность.