По-моему, самое сложное - именно этот импульс , чтобы нос был вперед. Для Дуся это была очень сложная задача - ему гораздо легче скрутится в баранку, но не вытянуть голову.
Что еще примечательно. Дус может бежать след-в-след, но это не значит, что он работает спиной. Он подводил задние ноги под корпус, был заступ копыто, иногда и больше, но спину при этом он в работу не включал! и поясницу не округлял, а это имхо, самые важные моменты при работе вперед-вниз.