По опыту желательно хотя бы 7х7 метров, т.е. примерно 50 м2. У нас квадратный в участок не впишется, будем 5х10 делать. Как раз есть кусочек земли с 2 яблонями большими, который ничем толком не занят.
Перекладины со стороны нашего двора мы высокими не делаем, лошади показали, что им комфортнее, когда высота не больше чем 1.3 м. Доски выше банально отрывают и выкидывают. Вылазить через невысокую ограду ни разу не пытались. Если выгул примыкает к соседскому участку, то забор со стороны межи лучше перекрывать наглухо. У нас сейчас досками на 1.6 м забит, а при перестройке будем натягивать сетку между перекладинами. Исключает проблемы с соседями.
Столбы деревянные, брус 5х10. Нарезали 2-х метровые, пропитывали отработкой, оборачивали рубероидом и бетонировали на 50 см.
Еще мы приспособили под поилку старую ванну, поставили возле забора. И у лошадей всегда вода в свободном доступе и наливать удобно, не надо с ведрами постоянно таскаться и помыть легко. Еще удобно если в течение длительного времени никого дома нет, лошади не стоят без воды. С едой так же, когда нужно уехать куда-то на пол дня, раскладываю сено на 3-4 кучи в разных углах и в деннике. И голодные не стоят и двигаются.
P.S. Забыла написать, если грунт на месте предполагаемого небольшого выгула чернозем или суглинок, то при наличии финансовой возможности лучше его укрыть георешеткой. Мы с нашим черноземом так и собираемся сделать, а то весной и осенью грязи по колено и убирать очень тяжело. За границей я смотрю многие так делают. Георешетку сейчас производят на Украине, поэтому можно относительно недорого купить.