Считаю, что бить лошадь можно только в одном случае, если лошадь целенаправленно идет кого-нибудь убивать, и то не в качестве наказания, а в качестве отрезвления. Экстренная мера, так сказать. Во всех остальных случаях нужно решать не последствия, а причину. Чтобы лошадь не делала: козлила, свечила, кусалась и т.д. - это все симптомы, а не болезнь. Болезнь в другом: или мало движения, или больная лошадь, или как в данном случае неуважение к человеку, или просто не знает, как правильно. Вот болезнь лечить и надо. То есть с данным конем нужно заниматься на уступки давлению: боковые сгибания, осаживания, синхронное хождение в поводу и т.д. и т.п. Если он будет отслеживать человека, ему просто в голову не придет того куда-то тянуть.
Сахаром обращать на себя внимание точно не стоит, это может привести к тому, что лошадь из человека будет сахар выбивать.
А насчет только положительного подкрепления, то на мой взгляд: обучать (то есть прививать новые навыки) можно и нужно на чисто положительном подкреплении, а воспитывать (то есть требовать определенного поведения в каждый момент времени) приходится и с отрицательным подкреплением, потому что иногда лошадь плевать хотела на сахар, и ей хочется пойти и сделать что-то другое, от этого ее может удержать только авторитет. Но отрицательное подкрепление не значит побить лошадь, это значит, что лошадь будет поставлена в некомфортные для себя условия, пока не начнет вести себя как надо. Например, не будет подпущена к кормушке, пока не перестанет крысится, или будет бегать галопом, пока не покажет признаки подчинения, или будет осаживать до тех пор, пока не сконцентрируется на человеке.