Считается, что седло равномерно распределяет вес всадника по спине лошади за счет бОльшей площади соприкосновения. В то время как всадник сидит фактически на двух точках (седалищные кости). Давление больше, точечнее.
я не буду спорить по этому поводу...
езжу на лошадях без седла каждый день по два раза - с пастбища и на пастбище. Седлать, я думаю, ну не резон для километра туда и обратно (там даже меньше). И летом отмотать на речку тоже не резон под седлом - так лошадки и купаются нормально, и под всадниками пасутся (в седле надо ослаблять подпруги, слазить с лошади). Я смотрю на то, что удобно лошадям и всадникам и экономит время.
На большие расстояния седлаемся, понятное дело. Дабы и лошадь могла интенсивно двигаться (без седла сложно правильно сидеть на активных аллюрах). Для хорошей отработки тоже седлаемся. Там, где много людей-собак-машин и т.д. - тоже седлаемся, это уже техника безопасности. Когда чайники приезжают на прокат - седлаемся, хотя и ходим только шагом, но тоже ведь ТБ.
Все остальное - без седла. А так как лошади у нас вообще практически не работают, седлаемся очень редко.
В принципе не вижу никакого вреда для них - но это именно наш случай с нашими лошадьми. При нормальной, повседневной работе под верхом я никого не агитирую ездить без седла.