Имперцами, но не в честь оных. Разница есть.
"Сама придумала - сама обиделась" (с)
Нет никакого подтверждения, что город был назван в честь императрицы. Изначально крепость, которую начали строить по указу той же императрицы, была названа в честь Святой Елизаветы. Вполне в духе того времени, тогда городам частенько давали религиозные названия. Потом город вполне логично начали называть по названию крепости.
Как должен называться Кировоград - решать в первую очередь жителям, ИМХО. А по факту, их лишили права выбора, проигнорировав все просьбы.
Полное же неприятие российского участия в прошлом современной Украины лично мне напоминает позицию коммунистов в начале 20 века. Тогда тоже искажали исторические факты, все бурно переименовывали, и прочее, прочее. И тем не менее, историю не переписать. Это прошлое, оно было и его не изменить. А императрица Елисавета Петровна пример не самого плохого правителя в династии Романовых, да и среди царственных особ Европы вообще.