Gretta, А ему и не нужен хлыст уже - мастерство тренера, чувствительная лошадь и много много практики.

Лошадь меняет положение своего тела в зависимости от положения тела тренера.
Влад, я никогда не против обсуждений!
Единственное, что могу добавить к твоему ответу - при работе на корде и на свободе крайне важен (самое главное средство управления!)
язык тела. Надо четко понимать когда наше тело пассивно, а когда активно с точки зрения лошади. Считается, что положение человека на уровне подпруги (если мы говорим о работе на земле на корде или на свободе) - нейтральное, перед подпругой - тормозящее, за - высылающее. Но есть НО

Если человек будет находится на уровне задних ног или за хвостом - внимательно слушающая его лошадь скорее всего откинет зад и развернется двумя глазами на него, либо остановится.
Ну а так, да - лошадь должна очень хорошо знать команду "стой" в руках. Это вообще самая нужная и самая первая команда для изучения.
Полезная статья отсюда -
http://filly.msk.ru/articles/marik_stoj.htmПривязка к земле
Автор: Iurumi
Сначала мы освоили спокойное хождение в поводу и синхронные остановки. Я шла, держа Мася рядом, останавливалась и говорила "стой!". Если он продолжал идти, повторяла "стой" и просила осадить до места первой команды. Если Мась вставал, а потом сразу же разворачивался головой ко мне, я продолжала движение сквозь него.
Когда Мась стал останавливатся синхронно со мной и параллельно мне, я стала бросать чомбур на землю. Плюс стала постепенно увеличивать время стояния (начинали мы с 1-2 секунд, сейчас дошли до 30-40). Когда чистились в деннике или на развязках, я тоже бросала чомбур на пол и повторяла команду "стой".
Потом стала отходить на мааааааленькие шажочки, держа руку на корпусе жеребенка (уж не знаю почему, но нам так было легче стоять, в первое время, когда я убирала руку, Мась нервничал и пытался пойти за мной). Потом просто увеличивала шаг и расстояние, на которое отходила.
Основные неполадки:
Отходишь, животина стоит. Восхищаешься. Животина делает шаг! Очень важно не торопится и не заставлять стоять лошадь дольше, чем ей хотелось бы. В идеале, поймать тот момент, когда она уже задумалась о движении, но еще не сделала его, и похвалить за достойное стояние.
Если лошадь вдруг начала проявлять признаки беспокойства задолго до окончания назначенного тобой времени стояния (ну, допустим вы уже спокойно стоите 10 секунд, а лошадь вдруг задергалась на 5-ой), я не настаивала на длительном стоянии, а хвалила, пока лошадь не ушла. Иногда помогало строгое "Стой" + жест (у нас это поднятая рука).
Если лошадь все же делала шаг, возвращала ее на исходную позицию, просила немного стояния хвалила и отпускала.
PS. Если учили привязку на плацу, я всегда давала Масю возможность выбегаться, ибо обучать привязке к земле переполненного желанием поносится жеребенка я не видела смысла.
А вот на чистом выполнении команды "стой" рядом со мной, я настаивала всегда, даже после недельного простоя. Теперь Мась, даже если ооооочень хочет бегать знает, что если сказали "стой", лучше постоять, пока снимут недоуздок, осмотрят копыта или еще что-нибуь... А то себе дороже будет 