Не по прядку, но всё же. Вообще- то не зная характер лошади очень тяжело дать какой- либо совет...
На свечу(не говорим пока о левадах и пр.) можно поднять несколькими способами:
1. Если ходит испанкой и ему нравится, дайте команду на обе ноги сразу, или просто идёте достаточно долго, иногда сами перевозбуждаются... и предлагают свечу.
2. Максимально сократить галоп(в идеале тер-а-тер), максимально поднять перед - сам свечу предложит. Но галоп у плеча, чуть ли не на месте.
3. Дайте команду "Шапп" на обе ноги(она, собсно, для того и нужна). Естественно, обхвалить, обкормить и полчаса рассказывать лошади, что она самая умная, самая хорошая ит.д.
Сбор на свободе- это и есть самая сложная и самая важная часть работы. Опять же есть масса вариантов, я их все не знаю. Как вариант
1. Осаживание+прямое сгибание. Когда лошадь осаживает, автоматически подводит зад. Но очень сложно потом это положение закрепить на движении вперёд. Можно использовать для подкачки мышц.
2. Максимально сократить рысь, попросить прямое сгибание(кордео форэвэ) и одновременно слегка тушировать зад. Ловим момент, хвалим. В идеале потом переводим просто указыванием на задние ноги и голосовой командой. Поскольку на короткой рыси балансировать без сбора проблемно, рано или поздно предложит.
3. Научить диагонализации(поднятие диагональных ног одновременно) - опять же шапп. Потом просить делать это максимально быстро. Получите пиаффэ. На нём без сбора долго не протянешь - сам предложит подведение зада. Плюс прямое сгибание.
На побегать на корде? А бочки нет? Там проще - вы двигаетесь без корды, по очень маленькому кругу, лошадь догоняет. Но вообще-то движение заданным аллюром с поддержанием темпа - это база, без неё сложно куда- либо прийти. Это дисциплина, обязательная к исполнению. Не можете контролировать сами - возьмите помощника,чтобы вы могли в случае необходимости его подогнать. Угрожающая "квадратная" поза поможет, но злоупотреблять ею не стоит. Укусы резко пресекать = опять же дисциплина(у меня это резкий окрик "фу", из-за резкого звука лошадь становится в позу тревожности, "гордый олень")
Поклон на 2 запястья - действительно команда реверанса на обе ноги.
Как вариант(если умеет ложиться по команде) - поймать момент, когда перед уже опущен, а зад ещё в воздухе - и быстро поднять, пока не упал. Опять же, любой НАМЁК на правильно сделанное движение- похвала. Не обязательно вкусняшкой. Если используете метод кликера, то вам это очень поможет как в изучении команд, так и в их градации.