вопрос в том что саблю можно контролировать почти на 100% (исключая варианты форсмажора типа кто то наступил на мою саблю и порезался)
контролировать "боевую" лошадь на 100% не выйдет ни у кого,даже лошадь для иппотерапии невозможно контролировать на 100% - это животное у него свои мысли и оно иногда принимает самостоятельные решения
порода особо значения не имеет -вам и помеси подойдут и например густой орловец ,старотипный тракен и тд ,способность нести вес зависит от костистости лошади (грубо говоря основой показатель обхват пясти)
чистый тяж(особенно ярко выраженые силовики типа советского на короткой ноге ,растянутом корпусе и огромной массы) вам врядли подойдет ,у них свой метаболизм и взгляд на жизнь

забугром для рыцарских боев с барьером тяжи пользуються популярностью ,но это те тяжи которые по назначению должны везти что то достаточно тяжелое ,но и достаточно быстро - грубо говоря специализация доставка грузов рысью
ну и зрелищность тоже играет роль , например шайр на резвом галопе производит неизгладимое впечатление как на зрителей так и на опонента

хотя слабо себе предсталяю процесс закарабкивания в доспехе на лошадь ростом в 170см

у вас два варианта
или учить лошадь как боевую и держать ее подальше от людей,та как в обученни такой лошади наверняка есть пункт - уметь принять решение самостоятельно (по аналогии с собакой телахранителем) и если эта зверюга начнет самодеятельность на ролевке - весело будет всем
или учить лошадь всяким трюкам и прыжкам от команды и показывать зрелище