Очень хорошо помогают подвести зад и собраться переходы шаг-рысь-галоп, сокращения-прибавки, ну и боковые, само собой. Нельзя просто поездить 15 минут по стеночке и требовать от лошади идеального сбора. Я в принципе особо рукой коня не трогаю, но для этого нужно лошадь сначала погнуть и разогреть, ну и, само собой, у лошади должна быть наработана база (это и физическая форма, и подготовительная работа).